20世纪60年代中期的Z435型为整体机架、后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KW的铲接式轮式装载机，定型为Z450(即后来的ZL50)，并于1971年12月18日正式通过专家鉴定，就这样诞生了我国第一台铰接式轮式装载机，从而开创了我国装载机行业形成与发展的历史。排除方法：拆开前进离合器，清洗油道、更换主、从动摩擦片及相关损坏部件，清洗各相关件、更换外封环，清洗疏通单向阀，更换离合器摩擦片、内外封环。

1、装载机传动形式： ①液力机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用； ②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用； ③机械传动：结构简单，成本低，使用维修方便；传动系统冲击振动大，操作复杂、费力。一般仅0.5m3装载机上采用。

排除方法：拆开前进离合器，清洗油道、更换主、从动摩擦片及相关损坏部件，清洗各相关件、更换外封环，清洗疏通单向阀，更换离合器摩擦片、内外封环。

技巧4：时间差掌握 装载机装车时主要就是个时间差的掌握，铲料时，右手要勤快，当车子阻力大了不动时，要多操纵动臂摇臂，不要阻力一大就猛加油门，那样既浪费燃油又伤车，还不能提高工作效率。有些司机朋友不懂装载机维修知识，冬季车辆使用相对就困难，这里建议每次启动不应超过8秒，如不能启动，应松开启动开关，待停车1分钟后再作第二次启动。发动机启动后，空转一段时间(也不宜过长，过长会在气缸内壁形成积炭，出现拉缸现象)，一则给电池充电，二则使水温达到55℃及气压表达到0.4Mpa，然后再起步行驶;

此外，根据目前的市场情况分析，今后几年3～5t级装载机作为成熟产品仍将是市场销售的主力机型。6～10t级产品国内只有柳工、厦工、徐工和临工等少数几个企业有成型的产品和技术，如果这些企业在技术、成本、价格及可靠性等几个方面有所突破，市场前景看好。

检查制动液液面，如果液面偏低，应检查制动液压系统有无渗漏，必要时按要求加入同牌号的制动液。如果使用的制动液牌号与新加入的制动液牌号不同，应将原制动液压系统清洗干净后再加入新牌号制动液。装载机铲车柴油机异响有哪些？由哪些原因引起的？技术状况良好的柴油机，在怠速时，能听到均匀、轻微的排气声;高速运转时，则为平稳地轰鸣声。若响声加大，同时伴有动力下降、燃料消耗增加、振动加剧等现象，则可判为异响。发动机出现异响时，可根据技术状况不同、发出的声音不同、各配合副本身的工作条件及空间位置不同、响声发生的部位及声音特征、以及响声出现的时机和变化规律等，来判断响声的种类和可能的原因。现在诊断异响的方法主要靠人的感觉，凭经验。

作业时，应选用低速档。行走时，尽量避免将铲斗举升过高。应根据不同的土质，采用不同的铲掘方式，尽量从正面插入，防止铲斗单边受力。在松散不平的场地作业，可把举升杆放在浮动位置，使铲斗平地作业。此外，根据目前的市场情况分析，今后几年3～5t级装载机作为成熟产品仍将是市场销售的主力机型。6～10t级产品国内只有柳工、厦工、徐工和临工等少数几个企业有成型的产品和技术，如果这些企业在技术、成本、价格及可靠性等几个方面有所突破，市场前景看好。